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规格
参数
电机扭矩
0.32Nm额定 1.2Nm峰值
最大转速
1000rpm
编码器线数
7200line
编码器分辨率
0.45sec（数字量对应0.1um，可选1Vpp更高分辨率）
重复定位精度
≤±1sec
轴向最大负载（5bar）
800N
径向最大负载（5bar）
200N
轴向最大刚性（5bar）
320N/um
径向最大刚性（5bar）
85N/um
轴向最大跳动*
<100nm
径向最大跳动*
综合耗气量
18NL/min
